水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機視頻
水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機介紹
豹Ⅱ牌YMRB-600型重載坐標(biāo)式碼垛機器人，其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)，夾持系統(tǒng)360°快速回轉(zhuǎn)、PLC模塊化電氣自動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)13～18秒范圍之內(nèi)的1對1的碼垛，使制品的碼垛過程完全達(dá)到平穩(wěn)、快速、可靠。保證了碼垛機運行的平穩(wěn)性及停點定位的準(zhǔn)確性。
這種全新的碼磚方式，必將取代結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大的傳統(tǒng)經(jīng)緯式碼垛設(shè)備，在砌塊裝備行業(yè)首次引入碼垛機器人，屬于行業(yè)國際領(lǐng)先，具有極高的推廣價值，市場前景十分看好。
本項目為專利產(chǎn)品，在（電力驅(qū)動的）機械式智能機器手采用了對重質(zhì)量平衡的專利技術(shù)，通過質(zhì)量配置，平衡了部分升降系統(tǒng)重量，使抓碼力達(dá)到400公斤，通過同步裝置，使制品在碼垛中夾持平穩(wěn)、可靠，碼垛夾爪雙向同步夾爪伸縮，使得碼爪對異形砌塊的適用范圍得到極大的延伸；采用智能電子控制技術(shù)，并含有對重式平衡系統(tǒng)及行走直線軸承及精密軌道。保證了碼垛機運行的平穩(wěn)性及停點定位的準(zhǔn)確性。能夠?qū)崿F(xiàn)13～18秒范圍之內(nèi)的1對1的碼垛循環(huán)周期，使制品的碼垛過程完全達(dá)到了平穩(wěn)、可靠。
水泥磚碼垛機、空心磚碼垛機性能優(yōu)勢
1）、在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)在一下幾點：
a.底座回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的使用，通過計算機3D技術(shù)，模擬數(shù)據(jù)量化分析，在底座連接處選用集成的高精度、高性能的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)；
b.重載大偏距的升降支撐臂結(jié)構(gòu)，采取理論計算及計算機3D技術(shù)分析，設(shè)計成強力直線傳動導(dǎo)軌副滑塊鑲嵌式框架結(jié)構(gòu)；
c.對重質(zhì)量平衡系統(tǒng)裝置重量體的位移自由平衡定向問題，確保質(zhì)量平衡裝置無障礙、對中自由升降；
d.機器人電子機械手雙向快速同步收放，采用齒輪齒條差動倍率機構(gòu)及同步機構(gòu)。
e.為典型的笛卡爾坐標(biāo)碼垛機器人在水平回轉(zhuǎn)方面，形成兩個轉(zhuǎn)動自由度，進(jìn)而定量的建立起；水平直線運動軌跡的模型。
2）、銀馬公司目前采用了一種新的計算機控制的技術(shù)軟件包，無需任何編程知識，就可對碼垛機器人的工作過程進(jìn)行編程。
重載坐標(biāo)碼垛機器人在磚廠碼坯等工藝過程中發(fā)揮著廣泛的作用，并能很好地完成工作。但對新磚廠而言，需要對新碼垛機器人進(jìn)行編程工作。該軟件通過對在線碼坯的真是3D演示，可以輕松完成對水泥磚碼垛機、空心磚碼垛的編程工作。通過在示教器的真彩界面上，模擬演示可以看到磚是怎樣被碼放到出坯傳輸鏈板輸送機上的。我們將在控制界面的觸摸屏上預(yù)置，可以完成模擬程序，用3D圖像演示碼垛機器人工作循環(huán)過程。
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